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铁路桥梁栏杆托架保护层自动喷涂要求

桥梁托架栏杆是桥梁的附属结构，长期暴露于室外。因气温、日照、酸雨等自然环境和人类活动的影响其涂装保护层的脱落、龟裂、锈蚀日益严重。钢结构一旦发生锈蚀，就会在其表面形成电解槽加速电化学反应，就会使这种腐蚀越来越严重，越来越快速。
铁路桥梁栏杆托架保护层自动喷涂，主要工作由除锈和涂装两部分组成，其中除锈工作占80%以上。现在除锈工作还是以除锈铲和钢丝刷进行人工除锈为主，除锈效率低、不彻底、劳动强度大等问题，难以满足现场的需求。个别区段也有用角磨机进行除锈作业的，虽然工作效率有所提高，但仍存在除锈的不均匀、不彻底、有死角的问题。

该项目主要研究内容有以下方面：
一是研究一种满足限界要求，可自动行走的智能化自动喷涂机械手来进行桥梁托架栏杆除锈打磨和涂装工作。
二是研发一种相应的除锈和涂装喷涂工具，提高除锈和喷涂质量和效率。
桥梁托架栏杆多以角钢和圆钢等型材焊接而成（见图2）。因其为桥梁附属设施，制作安装精度低，好多杆件既不水平，也不垂直。就是同一座桥不同部位其立柱间距、型材尺寸也会不尽相同。再加上杆件单位面积小、零散面多、朝着不同、边角、死角多等原因处理起来十分困难。

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