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喷漆机器人的危险源及风险评价

喷漆机器人在安装或使用过程中存在哪些危险源呢？其风险又是如何评估呢？下面荣德机器人来具体介绍下喷漆机器人的危险源及风险评价。

危险源指可导致人身伤害或危及人体健康的情况。喷漆机器人的危险源可能由机器人本身产生，也可来自周边设备，或来自人与机器人系统的相互干扰，如：
喷漆机器人设备失效或发生故障
1.保护设施如设备、电路、元器件移动或拆卸；
2.动力源或配电系统失效或故障；
3.控制电路、装置或元器件等的失效或故障；

机械部件运动引起夹挤或撞击
1.喷漆机器人部件自身运动
2.与机器人的其他部件或工作区内的其他设备相连的部件运动，而引起的夹挤或工作区内的其他设备相连的部件运动，而引起的夹挤或撞击；
3.其他方面的干扰，如易燃易爆的危险气体、电磁、静电、射频、振动、冲击等的干扰；
4.人为差错，如设计、开发、制造安装、试运行（包括通道、照明、噪声等）、功能测试、编程和程序验证、组装、故障查找和维护安全操作规程等的差错。

喷漆机器人风险评价
喷漆机器人的尺寸、能力、速度和用途各有不同，因此，会存在不同种类不同程度的危险。应评价机器人系统在安装、编程、操作使用、故障查找和维修时的风险，以便提出防护措施。

在驱动器工作的情况下，当需要接近喷漆机器人时，应特别小心。在特殊情况下经允许接近机器人时，应设置和应用合适的安全防护装置。并注意由于动能等因素，机器人急停后的最终位置不能完全确定。


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