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往复式超高速机械手模组在瓦楞纸板飞剪行业的成功案例

在高速连续的进料系统中移动的材料，如果需要切割成一个特定的长度时，通常会应用到飞剪技术。飞剪技术通常应用在纺织、印刷、医疗和食品包装等行业中。飞剪可以有效地对移动中的材料进行切割，相比先对材料进行固定，然后再切割的传统解决方案，飞剪可以大大提升产量。

通常飞剪系统以龙门支撑架的形式安装切割工具（剪切刀），而这个龙门架装置通常安装于往复式机械手模组上，龙门架由往复式机械臂模组来带动而执行往复移载运动；在切割之前，当色标传感器或纸板长度检测元件检测到后，往复式机械手模组立即朝被切对象运行方向加速运行，并加速到与被切材料相匹配的速度，使切刀轴与被切对象处于相对静止状态，同时到达设定的切割长度位置时切刀执行横向切割任务。切割完成后往复式机械手模组和切刀机构迅速回归至原点位置，准备执行下一飞切任务。

在这种类型的应用的解决方案中包括超高速往复式机械手模组、色标检测或纸板计长装置、切刀装置及运动模组、位置控制及者其他精密装置等。 在如上应用中整个飞剪项目中，被切对象（纸板）的运行速度为 320 米/分钟，以秒为单位为 5.33 米/秒，但对往复式机械手模组的性能及动态响应等要求就非常高。系统必须要求往复式机械手模组在 1 秒钟内的时间完成启动、加速、与纸板速度同步跟随、切割完成后减速换向、迅速减速回归至原点位置，即起始位。在整个过程中动态响应为微妙级，其最高速度必须大于纸板运行速度的两倍还要多，即往复式机械手模组运行速度至少必须要大于 10.66 米/S，经过实测和计算其实际速度超过 12M/S。整个执行过程要求往复式机械手模组位置精度准、加减速及运动速度快、性能稳、重复性高、动态响应强等要求。


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