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六轴喷涂机器人的流量闭环控制系统

六轴防爆喷涂机器人，需满足最大1.5m工件的喷涂，离线编程软件，能配置机器人喷涂和通讯需要的硬件以及软件，可以导入工件数模并创建工位环境，实现机器人路径编制,喷粉控制仿真。通过机器人示教器可以控制机器人和外部转台的运动，实现机器人及PLC的通信,满足喷粉要求。

根据PLC传递的零件信息，机器人自动调用并启动相应零件喷粉程序，平台上工件在喷粉位置旋转，喷涂机器人按调试好的程序进行喷粉作业，喷粉完成，平台停止旋转，进行平移动作，将已经喷粉的工件运送至上下料位置，并向PLC发送喷粉完成信号，等待取料。

喷涂工艺自动控制系统需满足喷枪喷涂条件自动控制和喷枪自动冲洗控制。喷涂参数设置完成后，不同工件间切换自动调用参数，无需人工干预。供料滑台负责工件的送进与送出和工件的角度变位，行走距离：2000mm，有效负荷300kg，防护等级ip54，电机防爆等级ExdIIBT4，供料滑台上布置定位工装，布局方式和数量与测量工位一致，满足工件的重复定位精度±0.2mm，且满足喷涂的使用环境和维护周期要求。



喷枪、枪架及换色阀要易于现场维护和更换，通过人机控制界面，可选择喷枪自动清洗流程或设定时间周期启动喷涂清洗，具备自清洁装置，?；?周以上，可通过清洗流程快速回复喷涂作业。

六轴喷涂机器人的流量闭环控制系统能根据不同工件控制喷粉的流量，确保工件喷涂效率以及均匀性满足测量要求，无凝结，整体厚度及喷涂涂膜厚度0.01mm-0.02mm（以检测效果为准），无漏涂，流挂，起泡，粗粒等缺陷这个不能保证所有的零件都无漏涂、流挂、起泡、粗粒等缺陷。

流量闭环控制系统能在线适时监控，自动精密控制喷枪吐出量，确保喷涂品质，降低油漆消耗、实现速换线，控制精度±1cc，流量范围20-1200cc/min，适用粘度20-5000cps，最大涂料压力300psi。



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