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机器人喷涂系统自动调节喷涂参数及控制

机器人是6轴自动涂装机器人，被广范应用到木制品，金属件，塑料件等领域的喷涂喷工作，机器人喷涂线生产节拍允许最大链速3米/分钟，机器人喷外表面和人工喷内表面相结合实现工件全覆盖喷涂。喷涂漆料使用单组份溶剂型涂料，喷枪用的是自动空气静电喷枪。

喷房室体外安装供漆系统，机器人需穿着保护服，喷涂工作站系统启动，人工在上下料区往输送链上上料，工件随输送线到达喷房门口，人工在喷房门口处HMI上手的选择机器人喷涂程序号，件随输送线进入喷涂区，一侧机器人对工件进行在线跟着喷涂，工件随输送线到底另一侧喷涂区， 另一侧机器人对工件进行在线跟踪喷涂，喷涂完成后工件随输送线出喷涂区，喷涂系统依次重复循环。

该喷涂系统可实现替代人工对喷涂参数的自动调节及控制。它由数几组比例流量阀和相关的管路组成了一个PID闭环的流量和压力自动反馈及调节系统。可实现机器人喷涂系统对扇幅空气流量，涂料喷涂流量，雾化空气流量及喷涂过程中其它相关参数的自动调整。所有喷涂相关的参数可通过人机界面进行实时修改及保存，以匹配不同工件及工艺要求。以上参数在机器人运行状态下也可以实时修改。


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