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用于机器人自动喷漆作业的喷漆室

用于机器人自动喷漆作业的喷漆室主要由室体、照明装置、送/排风系统、工件轨道、电器控制、顶升装置、六轴喷涂机器人(荣德机器人RDROBOT01)、喷枪、漆雾过滤器及相应数量的干粉灭火器等组成。

机器人喷漆室采用不锈钢方管、不锈钢板厚度不小于1.5mm焊接拼装而成，应保证输送线满负荷运载所需要的强度，牢固、可靠，并配有10mm钢化玻璃观察口，单独检修门。喷漆室内保持负压（50~150Pa），喷漆室内配置2台（FANUC -P-250iB or 荣德机器人RDROBOT01）防爆六轴喷涂机器人。


自动喷漆室顶部设置恒压室，采用顶部整体均匀送入新风，风速不低于0.3m/s。风机采用工业用产品，风机采用防爆风机，喷漆室采用封闭式设计，采光良好。喷漆室内的照明设施应布置合理，便于维修，照明灯具须防爆、防漆雾附着。喷漆室内的照度大于400LX。喷漆室进出口应设置自动关闭门，防止喷漆时产生的漆雾外逸，进出口门及顶升装置应与机器人、输送悬挂链控制系统关联，工件到达预定位置后，门关闭，顶升装置顶升到位，机器人启动喷漆操作；机器人喷漆结束复位、顶升装置复位后，门打开，工件输送悬挂链开启运行。

机器人喷房应设置识别系统，根据识别系统完成工件自动喷涂。喷漆室吸风系统将废气送至漆雾过滤系统，废气通过废气收集管道送入废气处理系统处理，实现达标排。吸风系统风量应满足喷漆室内断面风速要求。喷漆室应设有2套喷漆系统（每套机器人各一套），要求两个喷涂机器人同时作业时，不能互相干扰。喷漆室设有可燃气体检测仪、浓度报警等自动保护功能。声光报警信号发出时，控制系统可自动切断电源。


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