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关于拆卸喷涂机器人高温部件的安全注意事项

喷涂机器人的伺服电机和减速机属于高温部件，在长时间运转后会产生高温，触摸 这些部件容易被烫伤，在高温环境中喷涂机器人温升更快，更容易发生烫伤。移除某些部件容易造成喷涂机器人的倒塌，采取某些必要措施保证在移除某些零部件时喷涂机器人不至于倒塌（比如拆除2轴电机时需要对大臂小臂固定，以防喷涂机器人倒落）。

喷涂机器人的电缆比较脆弱，容易被损坏 电缆容易受到机械破坏，所以在运输、储存、使用时要注意小心电缆损坏，特别是接头部分。减速机容易在不当的外力作用下损坏，不管在拆分电机、减速机，还是在安装电机、减速机时，减速机都容易在过大的不当外力下损坏。

注意喷涂机器人中容易发热的部件。在正常的工作中喷涂机器人的很多部分会发热，特别是伺服电机，减速机部分。靠近这两个部件的部分也会变热，触碰这些地方也容易造成烫伤。由于环境温度的变高，更多的喷涂机器人表面会变得很热容易造成烫伤。

【避免措施】
■用手触摸这些部分前先用手靠近这些部分感受这些部件的温度，以防烫伤。
■在停机后等待足够时间让高温部分冷却下来再进行维修工作。

关于拆卸喷涂机器人部件的安全注意事项：
安全操作 在确认齿轮等内部零件不再旋转、运动后打开盖子或者保护装置，在齿轮、轴承等旋转时不能打开保护装置安全设计 如果有必要，使用辅助装置使内部不再固定的零件保持它的 原来的位置。

关于喷涂机器人气动的安全注意事项：
概述 该段是关于喷涂机器人配套的气动系统的安全。残留能童 在关闭气源后，气压中存在残留的气体，这些气体有一定的能量，要采取一定的措施防止 残留的能量对人体和设备造成伤害，在维修气压和液压元件 前，需要把系统中残留的能量释放掉。安全设计上要防止元器件掉落。为防意外，需要安装安全阀。需要防止维修工具掉落。

喷漆机器人是一个柔性的系统，可以应用于很多工业领域， 所有的工作必须由专业的人员操作，并遵守一定的安全准则。操作时必须时刻小心。高素质的操作者 工业喷涂机器人必须由熟悉整个系统、了解各个子系统所存在的风险的专业人员操作。异常的风险 如果在正常的工作程序下出现异常，这时要特别的小心。



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